项目来源

台（略）府（略）金（略）B（略）

项目主持人

林（略）

项目受资助机构

台（略）兴（略）机（略）系（略）

项目编号

M（略）1（略）2（略）-（略）5（略）1

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

省（略）

受资助金额

2（略）.（略）元（略）

学科

电（略）工（略）

学科代码

未（略）

基金类别

应（略）/（略）助

关键词

适（略）动（略）;（略）驾（略） （略）;（略）学（略） （略）动（略）a（略）t（略） （略）o（略）i（略）a（略）a（略）n（略）a（略）m（略）c（略）e（略）n（略） （略）n（略）c（略）n（略）e（略）i（略）;（略）c（略） （略）e（略）t（略）

参与者

林（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：本计（略）绕场所智慧型多自走（略）航与自适应式自动驾（略）走式载具在室内人潮（略）进行自主式移动，并（略）式或被动接触式服务（略）展场、卖场、医院等（略）、订票，甚至进行搜（略）采用阶层式强化学习（略）务导式的自动导航和（略）航技术，及跟随平台（略），可以产出高应用价（略）

Applicati（略）: In the （略）target on（略） learning（略）tive navi（略）steering （略）for an in（略）oving mac（略）an-surrou（略）onments.W（略）wo-stage （略）ncluding （略）ement lea（略）ques.In a（略）also use （略）ning skil（略）he mover （略）environme（略） way.Spec（略）e mover i（略）n a way t（略）able to h（略）al intera（略）will bene（略）ling or a（略）t.

项目受资助省

台（略）