项目来源

韩（略）科（略）

项目主持人

한（略）

项目受资助机构

서（略）

项目编号

未（略）

财政年度

2（略）,（略）3

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

国（略）

受资助金额

2（略）6（略）0（略）韩（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

개（略）연（略）기（略）)

关键词

未（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：연구（略） 연구진은 로봇최（略）적이며 필수적으로（略）직 그리핑과 관련（略）과“조직의 미끄러（略）보를 의사에게 전（略）를 제작하고자 함（略）verage)와 （略）i)구조를 활용하（略） 접목시킨 LOH（略）Origami H（略）tor)를 개발하（略）스의 문제점들(큰（略）방향의 피드백)을（略）로 로봇최소침습술（略）재로 발생하는 조（略）러짐으로 인한 의（略）성을 극복하여 수（略）을 높이고자 함.（略）기구학적 해석과 （略）오리가미 구조를 （略）사용하여 전체 구（略）분을 마이크로 패（略）2)구동을 위해 （略）과 빠른 반응속도（略）폴리머 개발.그 （略）다이어프램EAP （略）구조와 통합.(3（略） 사용할 수 있는（略） 제작.로봇최소침（略）사한 Virtua（略）R)시뮬레이터를 （略）전달하는“조직을 （略）끄러짐”에 대한 （略）원격조종 로봇수술（略）실제 조직을 사용（略）ivo and I（略）al Study)（略）표인 안전하고 안（略）평가.      （略）하고 세밀한 감각（略）감 피드백을 제공（略）직 특성에 알맞은（略）안전성,효율성,정（略）술 작업이 필요한（略）기세포나 정자주입（略）은 숙련도를 필요（略）2.비숙련의 트레（略） 시뮬레이터와 L（略）술 훈련에 활용-（略）감 정보 제공하여（略）증대 및 의료 과（略）경의 몰입도 증대（略）치료를 진행하여 （略）게임에서 가상 물（略）달해 사실적인 환（略）증대4.LOHA （略）용-작은 부피에서（略）필요한 milli（略）OHA 활용-다양（略）가능한 LOHA （略）향 컨트롤러에 적（略）/과학기술적 측면（略） 활성화-컴팩트하（略） 변위를 독립적으（略） 기술 개발-세포（略）xoskeleto（略）제간 융합 연구 （略） 측면-빠르게 성（略）료기기에서 부족한（略）통한 부가가치 창（略） VR 산업 사업（略）복지적 측면-수술（略）한 환자의 예후 （略）로 인해 감각이 （略）사실적인 감각 제（略）