在光模块的制作过程中，激光器的远场分布对于光模块最终的性能有着较大影响，目前，行业内一般采用手动或者半自动的方式测试激光器的各项特性参数，包括远场分布等，因而效率低；耗时长，并占用大量人力资源。我们需要对各种封装的激光器批量快速并且高精度地测试远场分布，通过人工智能自学习理解不同远场分布和最终产品的关联性，建立激光器远场分布数据库，对最终产品的品质做出快速预测评估，提前分选各类激光器，以期待提升生产效率，降低生产成本。

技术背景与难点：传统频偏估计在低信噪比（SNR≤0dB）或高速移动场景下误差升高，符号同步易受多普勒频移干扰技术指标：1. 嵌入轻量AI模型（参数≤50k），复用16位定点运算单元◦ 输入：FFT频域数据+前3帧历史数据（特征维度≤256）◦ 功能：实时预测频偏值（替代传统插值算法）+ 动态调整FFT窗位置（符号同步校正）2. 模型量化为16位定点，推理 latency≤0.5μs，与FFT运算并行执行3. 频偏估计范围扩展至±200kHz，低SNR（-2dB）下估计误差≤0.05%；符号同步误差≤0.3%码元周期

雷达模块应用多普勒检测原理实现人体睡眠质量监测，提供完全私密和安全的感知环境，不受其他噪声干扰的影响。它是智能家居应用中有用的隐私保护；安全传感器雷达系统，如睡眠安全报警；睡眠呼吸检测。

现状：针对消费电子长期存在的"电池能量密度提升速度滞后于硬件功耗增长"行业痛点，我司在全球率先实现了硅负极锂电池产业化，使得能量密度达860Wh/L；为了进一步提升能量密度，需再次提升硅含量，但使得电池充放电能力显著下降，尤其硅添加量到50%以上，面临如下问题。一；充放电倍率随着硅含量增加显著下降，尤其在低温下不能满足2C快充要求。二；硅含量的增加对粘结剂的需求提升；正负极的涂覆重量；电解液均发生变化，阻抗的多控制因素与传统石墨发生巨大变化，分解复杂。三；硅在循环中SEI的增厚会进一步恶化电池阻抗，电池在全生命周期析锂控制也非常困难。该难题严重制约了高硅电池能量密度突破及客户端应用的体验感，商业化进程较缓慢。为解决此问题，需联合外部科研力量，依托其行业学术水平及先进表征分析能力：一方面针对高含量硅碳脱嵌锂动；热力学行为分析，提升材料与性能间的构效关系理解；一方面对硅体系全生命周期阻抗的分解拆分决速步骤，分析硅碳／粘接剂／导电剂／电解液的表界面反应机理，最终针对性改善优化材料；极片设计等进行性能提升。通过该难题的攻关，有助于高硅体系的商业化进程，可大幅度提升电池的能量密度，为我国的新能源行业提供更优的新质生产力。需解决的难题：新产品一项，具体技术指标如下：1.电池能力密度：≥900Wh/L；2.充电能力：3C@25degC,2C@10DegC,0.8C@0degC3.放电能力：10% SOC@10degC 0.5C放电＞100s;-20degC 0.2C放电＞80%4.循环寿命满800次@80%@25degC5.其余性能满足GB 31241-2022要求知识产权（专利：新增发明专利2项，新增学术论文：国外1篇，国内1篇）1.针对高硅全生命周期SEI的变化进行分析，对全生命周期的阻抗决速步骤进行分析2.针对高硅体系的极片设计，包括粘接剂；导电剂关键材料的选型有突破性理解3.针对高硅的制造工艺；设备有新的理解，匹配上下游行业的共同发展

现状：随着电动汽车和便携式电子设备的快速发展,行业对电极材料的能量密度；快充性能及成本控制提出更高要求。磷酸铁锂是锂离子动力和储能电池中应用最广泛的正极材料，相比其他正极材料，磷酸铁锂具有原料来源广泛；生产成本低；安全性好；循环寿命长和对环境无污染等优点。磷酸铁锂虽然有着优秀的性能，但是由于锂离子扩散速率低，电子导电率低导致的其在大倍率条件下，容量损失严重，主要表现为：倍率性能差；功率密度低；快速充电性能差等。碳/磷酸铁锂三维导电网络的制备，能部分改善导电性，然而如何优化反应条件和制备工艺获得完整；均一的碳包覆层往往比较困难；同时，由于包覆层导电性不好，包覆层过厚，对复合材料的电性能产生负面影响，过多的碳，对材料振实密度影响很大，不利于电池的体积比能量；因此获得均一；完整；适度碳层包覆磷酸铁锂和碳含量是关键性难题，但该技术面临超薄结构制备均匀性差（良率仅 60%）；碳导电网络易团聚；产业化设备精度不足等瓶颈，亟需通过技术攻关实现突破。为了解决以上难题，希望开发高导电超薄碳磷酸铁锂正极材料并优化制备工艺，提高碳/磷酸铁锂正极材料结构稳定性和导电性，进一步提高锂离子电池的电化学性能与安全性。需解决的难题：一；技术指标参数攻关前后的具体指标如下：技术指标 攻关前 攻关后D50 2-5μm 0.5~1.2μmTD ≥0.70g/cm3 ≥0.8g/cm3碳含量 1.0-2.0% 1.2-1.5%产品磁性异物 ≤3ppm ≤1ppmBET 10.0-14.0m2/g 10.0-14.0m2/g电性能指标 0.1C 充电≥154mAh/g，0.1C 放电≥150mAh/g； 0.1C 充电≥160mAh/g，0.1C 放电≥157mAh/g；二；技术参数实现条件1. 维持现有工业生产成本不变；2.现有工业产线可规模化生产。

现状：电机广泛应用于各行各业，危化行业作业环境存在易燃易爆气体；蒸气或粉尘，对电机的需求远高于普通工业应用，其核心瓶颈围绕着安全可靠；智能化和预测性防护三大核心挑战。（1）安全性；可靠性要求高：防爆安全可靠是危化行业电机的首要瓶颈。电机运行可能产生电弧火花引起安全事故，意外停机可能导致巨大的经济损失。技术攻关需采用特殊的防爆型式，如隔爆型（Ex d）；增安型（Ex e）；正压型（Ex p）等提高安全性，需优化电机设计保障电机的高MTBF（平均无故障时间）来提高可靠性。（2）智能化不足：智能化不足导致传统计划性维护（到时间就修）可能造成“过度维修”或无法及时发现潜在故障。技术攻关需研制出新一代智能电机，将温度；振动；绝缘状态等传感器内置在防爆壳体内，通过本安回路将数据传出，实现状态实时监控；通过部署无线传感器网络，低成本地实现对大量电机的连续监测。（3）预测性防护难度高：借助软件定义无线电（SDR）技术，可以实现对防爆电机故障的精准预测与早期诊断。技术攻关需关联射频信号故障特征；软件化处理提升故障识别精度；并提升防爆场景的适配性和灵活性。需解决的难题：从防爆设计；可靠性优化和智能化设计三方面实现危化行业防爆电机智能维护系统开发，预期技术目标如下：（1）系统可用性：≥99.9%，确保系统几乎全天候可用；（2）平均无故障时间：≥10,000小时；（3）系统扩展性：支持至少100台电机节点的接入；（4）边缘侧数据预处理延迟：≤1秒；（5）云平台/中心服务器数据分析与告警延迟：≤5秒；（6）故障检测率：≥95%；（7）故障误报率：≤2%（极低误报率对危化行业至关重要）。

现状：耀泰物流股份有限公司是国内物流领域兼具技术创新与运营实力的标杆企业。公司凭借深厚的行业积淀与持续的研发投入，先后获评国家高新技术企业；专精特新中小企业，专利14件，计算机软著25件。公司先后荣获“全国物流行业先进集体”；“国家高新技术企业”；“国家AAA级物流企业”；“专精特新中小企业”；“全国交通运输先进物流企业”；“关爱母亲就业示范企业”；“宁德市青年文明号单位”；“福建省工人先锋号”；“守合同重信用企业”等荣誉称号,同时也培养了“全国最美快递员”王功亮等优秀员工。2016年4月，王功亮被评为全国最美快递员，在北京人民大会堂受国家领导人的接见并表彰，该荣誉是目前国内快递员的最高荣誉。物流“最后一公里”面临的普遍性技术难题主要集中在：高精度；全天候的路线规划与优化算法，末端配送设备的智能化与自动化水平不足，数据融合与分析能力欠缺，以及复杂环境感知与自主导航技术瓶颈。宁德山区面积占比高，部分偏远村落及海岛交通不便，传统物流成本高昂。山区物流“最后一公里”的技术难题在宁德更为突出。随着低空经济的逐步发展，大中型无人机集运初步解决了大跨度货运的问题，但是山区物流的末端运送仍然存在急需解决的问题：1；地理环境复杂性与基础设施匮乏（1）地形限制：高山地区普遍存在崎岖的山路；陡峭的坡度；狭窄的道路甚至无路区域，这使得传统物流车辆难以通行，大幅增加了配送成本和时间。（2）气候多变：高山气候条件复杂多变，雨雪；冰冻；大雾等恶劣天气频繁，对运输工具和人员安全构成严重威胁，也影响配送时效和稳定性。（3）基础设施薄弱：很多高山乡村地区缺乏完善的公路；通信网络和电力设施，这不仅限制了物流车辆的通行，也给智能信息系统；无人机和无人火星车的部署和运营带来了挑战。（4）自然灾害风险：山体滑坡；泥石流等自然灾害在高山地区时有发生，可能导致道路中断，物流配送被迫暂停，造成巨大损失。2；“最后一公里”配送成本高昂与效率低下（1）高运输成本：由于路况复杂和运输距离相对较短但耗时，传统人力或小型车辆的配送成本极高。燃油消耗；车辆磨损；人力成本都远超平原地区。（2）低配送效率：复杂的地理环境和恶劣天气使得配送时间无法保证，既而导致延误。派送频次低，难以满足村民即时性需求。（3）人力资源短缺：年轻人大多外出务工，高山地区普遍面临劳动力老龄化问题，导致从事末端配送的人手不足，招聘和留用难度大。（4）包裹损毁率高：颠簸的运输过程和多次转运增加了包裹损毁的风险，影响用户体验和满意度。针对山区物流最后一公里的末端运力需求，拟开发一款能够与现有物流体系无缝对接的物流末端运输系统，实现物流末端的精准配送服务。需解决的难题：主要技术目标1； 研发一款可在高山复杂地形自主/遥控行驶；搭载机巢及配套小型无人机的越障无人车，解决高山物流“最后一公里”问题，实现物流末端的精准配送服务。2； 系统应该至少包括越障无人车，实现自主/遥控下在崎岖地形下的物流能力；车上应该搭载小尺寸无人机，实现小型包裹的跨越式运输；配套地，越障无人车上需要搭载无人机机巢，确保无人机的续航能力。3； 1；越障无人车：1) （1）复杂地形自主导航；2) （2）能过30°上坡；20°侧坡及20cm障碍；3) （3）密封货舱载包裹数量大于10个4) （4）极端温域（-20°C 至45°C）工作。4； 2；移动机巢：1) （1）搭载于越障无人车上，可实现无人机起降；充电与状态监测；2) （2）无人机自动装卸货功能及部件检测功能；3) （3）具备防尘防潮性能；温湿度控制能力，设有安全锁闭功能，保障无人机存放与作业安全。5； 3；无人机：1) (1)可实现自主起降；2) (2)单次往返 5-10km；3) (3)载重 1-3kg，4) (4)载荷尺寸不大于25×18×12cm；5) (5)投送误差≤1m。6；项目验收以“真实场景复刻+核心功能验证”为核心，在模拟场景下验证项目技术方案的可行性；功能模块的完整性及性能指标的达标情况，确保项目成果能直接适配实际应用需求。

现状：当前智能按摩设备面临健康评估精度低；个性化程度不足；安全性保障欠缺等核心技术瓶颈，是制约大健康产业高质量发展的关键“卡脖子”问题。图1 多模态生理感知系统技术架构主要技术难题：（1）多模态生理信号融合技术缺失：虽然传统按摩设备已能采集心率；血压；肌电；体温等多维生理参数，但缺乏有效的多源数据融合算法和智能分析技术，无法将这些独立的数据进行有机整合和深度挖掘，导致健康状态评估准确性不足；个性化程度有限。（2）个体化健康评估模型不完善：缺乏基于机器学习的个人健康状态智能评估技术，无法有效识别亚健康状态；疲劳程度；肌肉紧张度等关键健康指标，按摩效果评估缺乏量化标准。图2 智能健康评估技术流程（3）自适应按摩控制算法技术壁垒：现有设备采用预设固定按摩模式，缺乏基于生理反馈的实时调整机制，无法根据用户当前身体状态动态优化按摩参数，智能化程度不足。图3 自适应控制系统技术架构（4）医疗级数据安全保障技术不足：健康数据涉及个人隐私保护，现有技术缺乏符合医疗数据保护标准的安全技术体系，在数据存储；传输；使用等环节存在安全隐患。应用场景：面向家庭健康管理；亚健康人群预防保健；慢病辅助康复；老年健康监护等场景，实现从传统按摩工具向智能健康管理终端的跨越。行业共性问题：该技术攻关将解决智能健康设备行业在生理感知；健康评估；智能控制；数据安全等方面的共性技术难题，推动大健康产业智能化升级。需解决的难题：目前技术指标参数：健康状态识别准确率：≥60%按摩参数调整响应时间：≤5秒生理信号采集种类：≥3种个性化适配度：≥40%攻关后目标技术参数：（1）多模态生理感知核心技术突破多传感器信号融合算法：同步处理≥6种生理参数，信号丢失率≤0.1%抗干扰检测精度：心率检测精度≤±2bpm，按摩环境下信噪比≥40dB实时数据处理能力：多路信号数据同步延迟≤100ms，数据处理吞吐量≥1000次/秒传感器阵列集成：单设备集成传感器数量≥12个，传感器间串扰≤-60dB（2）智能健康评估算法核心技术生理状态识别算法：基于机器学习的健康状态分类精度≥92%疲劳检测算法准确性：HRV疲劳指数计算误差≤±8%肌肉张力定量检测：表面肌电信号检测精度≥85%异常检测算法：心律不齐检测准确率≥90%，假阳性率≤5%（3）自适应控制系统关键技术实时控制响应性能：从感知到执行全链路延迟≤1.5秒，控制指令执行成功率≥99.8%精密机械控制精度：按摩力度控制精度≤±2%，频率控制精度≤±1%参数自适应算法：基于生理反馈的参数自动调节收敛时间≤30秒，调节精度偏差≤±5%多维度控制能力：支持力度；频率；深度；速度4维参数独立控制，控制分辨率≥256级（4）医疗级数据安全技术数据加密技术：采用国密SM4+AES-256双重加密，支持硬件安全模块（HSM）传输安全保障：数据传输成功率≥99.9%，传输延迟≤50ms，支持端到端加密隐私保护技术：支持差分隐私算法，隐私预算ε≤1.0，数据脱敏准确率≥95%安全认证等级：通过国家信息安全等级保护三级认证，符合《网络安全法》要求技术应用边界条件：设备功耗≤1.5kW，噪音≤60dB产品成本增加≤25%，符合家用电器安全标准支持5G/WiFi网络环境，离线模式基本功能可用

现状：与传统异步电机相比，永磁同步电机（PMSM）因响应快；效率高等优点，正成为驱动电机市场的主流选择，行业发展进一步加快，其作为国家级创新型产业集群闽东中小电机产业重要产品之一，在应用场景不断拓展和市场需求持续升级的背景下，逐渐暴露出其具有行业共性；制约其高质量发展的关键技术瓶颈问题，主要如下：1；如何有效管理其自身在工作中产生的热量损耗，并高效回收利用的问题。随着PMSM功率密度提升与小型化发展，电机及其驱动系统在运行过程中，不可避免地产生损耗热量，引起温升过高；效率下降和绝缘老化等问题。采用自然或风冷散热的方式难以有效抑制温升，更无法实现余热的高效回收与利用，造成能源浪费和环境负担。如何构建电机及其驱动系统一体化热管理与余热利用方案，是实现绿色制造与节能发展的必然要求。2；如何进一步缩小体积；减轻重量的问题。传统的旋转编码器等位置传感器虽可提供相关的测量，但增加了系统的体积和重量，还提高了制造和维护成本，此外，其测量的可靠性容易受到高温；振动；潮湿等环境因素的影响，已成为制约PMSM发展的 “卡脖子”技术。3；作为驱动动力来源，如何与机组深度集成，并实现可靠一体化，并消除电磁干扰等问题。目前PMSM定子铁心多采用硅钢片叠压而成，其二维磁路结构导致绕组端部在径向突出，不仅占用空间，还无法参与能量转换，转矩密度受限并影响产品结构进一步集成化，对于电磁干扰也存在不利影响。因此，亟需开发低损耗材料与先进制造工艺，以突破该问题。综上所述，针对这些行业共性关键技术瓶颈与壁垒，项目研发新型永磁同步电机热管理等关键技术，期望通过联合外部力量开展突破性攻关，使其在恒温泳池；水产养殖；；；；；；等广阔领域和应用场景得到更加广泛的应用，推动绿色制造与高效驱动领域跨越式发展。需解决的难题：在项目新型永磁同步电机热管理等关键技术研发过程中，为确保各项技术目标量化和可评估性，以代表性规格750W为例，指标如下：1. 在id=0的矢量控制的基础上，设计无传感器控制算法，替代传统的位置传感器。PMSM参数指标（预期目标）：参数 攻关前 攻关后单机体积 24.5×16×20 cm3 预计缩小20%以上单机重量 6.60 kg 预计减轻20%以上2.以恒温泳池；水产养殖等场景为例，PMSM将作为供水系统的核心驱动单元，形成电机与驱动系统一体化的高效热管理与余热利用方案，实现驱动与节能供热的双重功能。基于PMSM的水泵参数指标（预期目标）：输入电压 AC 220～240 V（50 Hz）与居民用电标准兼容机组最大流量 ≥ 20.0 m3/h最高扬程 ≥ 10.0 m机组最高效率 ≥ 46 %余热回收效率 ≥ 90 %

现状：具体技术难题或发展瓶颈：宁德大黄鱼产业高质量发展面临重要瓶颈，一是选用苗种种质问题，几乎为累代养殖群体或以养殖群体为本底（基础群体）的选育系，并非原种子一代，抗病；抗逆遗传育种潜力不足，产业生存面临锥体虫等重大疫病的掣肘；二是大黄鱼品相和性状相比自然群体仍旧显著差异，普遍存在倒鳞；粗鳞；尾鳍散乱；体表光泽度黯淡等表征，高端化发展已达瓶颈。以也公司负责的“国家级大黄鱼原种场改扩建项目”已列入福建省发改委重点项目，目前已采捕；保活大黄鱼原种亲本和后备亲本3000余尾，扩繁并蓄养原种子一代苗种20余万尾，经阶段养殖监测，在临近渔排普遍暴发锥体虫病害同期，本公司所蓄养子一代苗种经第三方检测未携带锥体虫，且苗种体色金黄亮丽，体现显著的产业化开发潜力；因此企业迫切需求通过野生大黄鱼的种质资源持续更新和原种子一代的高质量开发利用，促进新时代环境下产业升级发展。具体需求技术如下：1. 提升野生大黄鱼长期保活和蓄养相关工艺和设施，保障种质库安全。2. 海捕群体和养殖群体大黄鱼的基因型遗传解析；性状测评，探究野生群体优良性状的连锁分子标记，开展新品系开发。3. 大黄鱼原种子一代繁养关键技术开发：集成源水精密处理系统；智能化工业循环水养殖集控系统；陆基无疫化管理技术和海上智能化养殖技术，使养成的原种子一代大黄鱼具备一定表观和抗病性状优势的同时，具备较为良好的生长速度。4. 野生大黄鱼种质资源（精子；性腺；生殖干细胞）冷冻保存技术，高效保存台湾海峡优质的野生大黄鱼种质资源。需解决的难题：目前技术参数：尚未有基于台湾海峡野生大黄鱼的选育新品系；全国范围内尚未形成基于野生大黄鱼子一代种质的高值大黄鱼产业。攻关后要求达到的技术参数：1. 基于台湾海峡野生大黄鱼种质资源，蓄养原种亲鱼和后备亲鱼2000尾以上；完成海捕野生群体和养殖群体基因分型鉴定，完成原种子一代表观和抗病性状测评，获得有显著性差异分子标记位点2-3个；2. 利用分子标记辅助选育技术培育大黄鱼新品系1个，示范养殖高品质原种子一代大黄鱼20万尾；3. 形成野生大黄鱼精子；精巢；卵巢；生殖干细胞冷冻保存程序体系，冷冻复苏后生殖细胞活力高达80%以上；4. 集成优质种苗；源水精密处理系统；智能化工业循环水养殖集控系统；陆基无疫化管理技术和海上智能化养殖技术，形成原种大黄鱼种质资源高质量保存及子一代大规格苗种繁养技术1份，养成的大黄鱼原种子一代具备一定表观和抗病性状优势，生长速度与对照养殖群体无明显差异。5. 知识产权成果：形成研究报告1份，发表论文4-5篇（其中SCI论文2篇以上），申请专利6项（发明专利3项），授权3项（发明专利1项以上），获软件著作权5项。